gini gan ini gua dapat ilmu dari temen gua na temen gua dari dosenya na dosenya gak tau dapat dari mana?? hehehe
ok mulai serius (*gua mala duarius)
banyak mahasiswa/programer/sebagainya yang berurusan dengan pembacaan sensor pada ikrokontroler kesulitan dalam mengendalikan suatu parameter yang bertumpuan pada pembacaan ADC pada sensor,maka dari itu di buatlah filter ADC di mana filter ini membantu untuk memecahkan masalah tersebut.
langsung saja saya perkenalkan fungsinya,
Fiter ADC ini berfungsi untuk:
1. meredam pembacaan ADC pada sensor yang sensitif.
2. menstabilkan pembacaan ADC.
3. menghilangkan error sesaat.
4. mengurangi kesensitifan dari sensor.
1. meredam pembacaan ADC pada sensor yang sensitif.
2. menstabilkan pembacaan ADC.
3. menghilangkan error sesaat.
4. mengurangi kesensitifan dari sensor.
contoh sensor yang terlalu sensitif adalah LDR (light dependent resistor)
Gambar di atas merupakan Algoritma pemfilteranDari gambar tersebut diketahui suatu perumusan yang dapat dimasukan ke dalam bahasa C sebagai berikut:
Output = Output * (1-q) + LDR*q
.Dimana:nilai q anatara 1-0
jika nilai q semakin mendekati 0 maka kesensitifitasan semakin berkurang.
Output = Output * (1-q) + LDR*q
.Dimana:nilai q anatara 1-0
jika nilai q semakin mendekati 0 maka kesensitifitasan semakin berkurang.
gambar grafik di atas merupakan respon filter dan non filter dimana percobaan di lakukan dengan memberi gangguan ssaat pada sensor.
semoga bermanfaat. yaaaaaa...........................................!!!!
